Debutó el 9 de marzo de 2002 por Colo Colo en la victoria de 2-0 ante Cobreloa en Calama, donde reemplazó al entonces capitán Marcelo Espina. Su primer gol fue a Cobresal, el 16 de noviembre de ese año.
Por la selección debutó el 16 de agosto de 2006 ante Colombia y participó en la Copa América 2007 llegando a cuartos de final. Durante el proceso de Marcelo Bielsa fue convocado con regularidad y aunque formó parte del plantel en el Mundial 2010, nunca jugó.
Hoy Fierro, quien realiza una buena campaña en Flamengo de Brasil, espera una oportunidad del técnico Claudio Borghi, quien lo conoce a la perfección por su paso en Colo Colo.
| ESTADÍSTICAS COPA AMÉRICA 2011 | ||||
| PJ | Minutos | Goles | T. Amarillas | T. Rojas |
| 1 | 57 | 0 | 0 | 0 |
| NÚMEROS EN LA SELECCIÓN* | ||||
| PJ | Minutos | Goles | T. Rojas | |
| 22 | 1.60 | 1 | 0 | |
*Considera partidos oficiales en Mundiales, Clasificatorias, Copa América y amistosos.
Estadísticas: Alejandro Pérez Rozas