Los comienzos de Toyota datan del 1926, con la fundación de Toyoda Automatic Loom Works, compañía que se convertiría más tarde en el principal fabricante de máquinas de coser.

Toyoda estaba presidida por Sakichi Toyoda, quien también era conocido como el "Rey de los Inventores de Japón".

Fue gracias al dinero generado por los derechos de la patente de una de sus invenciones, que Toyoda pudo poner en marcha la construcción y desarrollo de los primeros automóviles Toyota.

En 1935 Toyoda reclutó a ingenieros y diseñadores para hacer su primer auto. Con éxito instantáneo, Toyoda decidió rebautizar la compañía en 1937, creando lo que hoy conocemos como Toyota Motor Corporation.

En Chile, los primeros vehículos ingresados datan de año 1955.

En 2012 la compañía vive un importante hito: Toyota informó que este año se alcanzó la cifra de 200 millones de vehículos fabricados, desde la fundación de la marca.

Asimismo, desde 1997 se han comercializado más de 4 millones de unidades con tecnología híbrida.