Mundial 1930: No participó
Mundial 1934: No participó
Mundial 1938: No participó
Mundial 1950: Primera ronda
Mundial 1954: Cuartofinalista
Mundial 1958: Primera ronda
Mundial 1962: Cuartofinalista
Mundial 1966: Campeón
Mundial 1970: Cuartofinalista
Mundial 1974: No clasificó
Mundial 1978: No clasificó
Mundial 1982: Segunda fase
Mundial 1986: Cuartofinalista
Mundial 1990: Semifinalista
Mundial 1994: No clasificó
Mundial 1998: Octavofinalista
Mundial 2002: Cuartofinalista
Mundial 2006: Cuartofinalista