Nació el 7 de enero de 1885 en Navidad, provincia de Colchagua. El 19 de julio de 1885 es bautizado con el nombre de "Roberto de Jesús".

Durante 1892 recibe los sacramentos de la Confirmación y la Primera Comunión.

El 15 de marzo de 1898 ingresa al colegio Seráfico en el convento de San Francisco de Santiago. El 24 de Julio de 1901 inicia su noviciado en el convento de Curimón, tomando el nombre de "Roberto Bernardino".

Camino a los altares Los franciscanos recopilan datos sobre el obispo y se está estudiando la constitución de un tribunal eclesiástico.

El 29 de noviembre de 1902, recibe la Profesión de votos temporales y cuatro años después, la de votos solemnes.

El 13 de junio de 1911 celebra su primera misa en el templo San Francisco de Santiago y el 6 de septiembre de ese año viaja a Roma para perfeccionarse en Sagrada Escritura en el Pontificio Ateneo "Antonianium".

Entre 1933 y 1936 es párroco en la iglesia de La Granja. El 31 de octubre de 1936 es nombrado Ministro Provincial de la Santísima Trinidad. El 19 de marzo de 1938 es designado Obispo de San Felipe.

El 17 de noviembre de 1957 es nombrado Obispo titular de Anastasiópolis y Administrador Apostólico de San Felipe.

El 22 de Julio de 1975, fallece santamente en el convento de San Francisco de Santiago. El 24 de Julio, de ese mismo año, sus restos son trasladados a San Felipe y sepultados en la cripta de la Iglesia Catedral.

Desde Julio de 1997, sus restos descansan en el convento de San Francisco de Curimón.